Trong nhiệm kỳ làm tổng thống Brasil của Bolsonaro, các đồng minh của ông và những người ủng hộ ông đã đưa ra ý tưởng về một cuộc tấn công giống như cuộc bạo loạn tại Điện Capitol của Hoa Kỳ vào ngày 6 tháng 1 năm 2021 trong trường hợp Bolsonaro thua tái tranh cử.[20] Nhiều vụ bạo lực chính trị nghiêm trọng, tàn bạo của cảnh sát, và đe dọa cử tri đã diễn ra sau cuộc tổng tuyển cử năm 2022,[21] và những người ủng hộ Bolsonaro đã sử dụng mạng xã hội để lan truyền thông tin sai lệch cho rằng có gian lận bầu cử, tạo động lực cho người khác đi biểu tình.[22]

Một số quân nhân dự bị muốn có một cuộc tổng đình công xe tải trước vòng bầu cử lần hai, bao gồm Đại tá Marcos Koury; vào ngày 16 tháng 10 năm 2022, ông đã đăng tải một video khuyến khích chặn đường bằng xe tải trước vòng bầu cử thứ hai.[23] Video của Koury về cuộc đình công đã được chia sẻ trong một số nhóm ủng hộ Bolsonaro trên Telegram, và, vài ngày sau đó, chính các thành viên của những nhóm này bắt đầu ủng hộ nỗ lực chặn đường này sau cuộc bầu cử.[23] Cũng đã có một số người kêu gọi đình công trên YouTube.[23]

Cuộc biểu tình của những tài xế xe tải đã lắng xuống vào ngày 3 tháng 11 năm 2022,[24][25][26] nhưng những người ủng hộ Bolsonaro bắt đầu tập trung ở khu vực lân cận các trụ sở của Lực lượng Vũ trang Brasil. Nhiều cuộc biểu tình nổ ra tại các cơ sở quân sự ở các thành phố như São Paulo, Rio de Janeiro, Brasília, Florianópolis, Recife, Salvador, cũng như các thành phố khác.[27] Một số người ủng hộ Bolsonaro đã kêu gọi đảo chính quân sự.[27]

Tòa án Bầu cử Thượng thẩm đã chính thức phê chuẩn chiến thắng bầu cử của Lula vào ngày 12 tháng 12 năm 2022.[28][29] Những dân quân ủng hộ Bolsonaro thuộc cánh hữu cực đoan đã xông vào các trụ sở của Cảnh sát Liên bang ở Brasília và đốt cháy xe cộ trên đường phố sau khi một trong những người biểu tình bị bắt giữ vì kích động bạo lực nhằm ngăn cản không cho Lula tuyên thệ nhậm chức. Cảnh sát đã sử dụng lựu đạn gây choáng và hơi cay để giải tán những người biểu tình này.[30][31] Một kế hoạch đánh bom gần Sân bay Quốc tế Brasília đã bị cảnh sát ngăn chặn vào ngày 23 tháng 12; nghi phạm bị bắt một ngày sau đó. Theo lời khai của anh, việc Bolsonaro đã đặt nghi vấn đối với tính toàn vẹn của quá trình bầu cử trong quá khứ đã tạo động lực cho anh.[32][33] Các cuộc tấn công khác cũng được thực hiện bởi những người ủng hộ Bolsonaro trong thời kỳ đầu của nhiệm kỳ Lula.

Vào ngày 2 tháng 1 năm 2023, một cựu bộ trưởng của Bolsonaro, Anderson Torres, được bổ nhiệm làm giám đốc an ninh của Quận Liên bang. Torres rời Brasil vào đêm ngày 6 tháng 1 để đến Orlando, Florida, Hoa Kỳ, đến nơi vào ngày 7 tháng 1, chỉ vài giờ trước khi xảy ra vụ tấn công và một tuần sau khi Bolsonaro đến Orlando.[34][35]